柔性外骨骼步行辅助机器人

  本研究为老年人研发了一种能在日常生活中实现高效步行柔性外骨骼步行辅助机器人。该机器人通过含有弹性纤维的伸缩性材料的力传递为摆动腿提供较小但高效的辅助力，促进穿戴者依靠自身肌力步行，从而改善身体各部分的协调紊乱、相位偏移，恢复自然步态，抑制肌力下降。该机器人除了电动机等少数部件外，全部由柔性材料构成，不需要人机之间的准确对接，实现人机间安全舒适的交互与协作，并且基本不限制下肢的自由活动。因此，穿戴者能够完成坐椅子或侧身步行等多种日常生活动作。并且，发生横向外力等干扰时，穿戴者能通过反射反映进行防止跌倒的动作。此机器人结构简单、重量轻，穿戴者可自行轻松完成穿脱。