高空作业无人机

无人机是一个集空气动力学、机械运动学、自动控制技术、碳纤维复合材料技术等多门技术集成的高科技产品。它是由飞行器、微波链路、负载云台、地面站、遥控器及充电设备等构成的。目前市面上的民用无人机五花八门，但其功能单一，多用于航拍和娱乐，并没有完全发挥出其高空的优势。

因此，我们团队所设计的高空作业无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的四轴飞行器，除了具备目前市场上的无人机具有的飞行位姿遥控控制外，在无人机主体上设置六自由度机械臂，实现全方位智能运动，以完成以下高空作业任务：

（1）它可以进行高空作业，比如高压线上除去气球等缠绕在上边的障碍物，或对高楼的窗户玻璃进行识别并执行擦玻璃等清洁工作，从而避免的高空作业人员的坠落危险。

（2）在消防上，它可以搜寻定位溺水者并抛下救生衣、救生圈等救生工具，在挽救人员生命的同时也避免了消防人员陷入险情。

目前已完成前期研发的一些工作：机械臂零部件的设计，整体机型的CATIA机械三维模型绘制，力学分析以及仿真运动模拟。购买了相应电子元器件，包括步进电机，单片机开发板，PLC控制器等前期开发器材，现在正在相关网站及文献数据库检索并设计无人机飞行自控程序。