具有容错控制功能的纯电动汽车用制动、油门踏板模拟器

纯电动汽车制动踏板系统和油门踏板系统与传统汽车的液压系统不同，以电子元器件来替代液压部件及管道的机电一体化系统。汽车行驶过程中，由于汽车电子系统很容易受到震动、电源、电磁场和温度等外界环境影响和电子产品本身寿命的局限经常使车载电子产品出现突变故障和渐变故障，一旦电子器件出现故障，不能准确地探知驾驶员的制动和油门意图，将无法保障驾驶员的生命安全。

  本系统面向纯电动汽车的制动和油门踏板系统，创新的提出了故障检测和容错控制新技术，并在踏板系统中搭载的压力传感器或角位移传感器出现故障环境下踏板系统仍保持正常工作。（1）采用最优保性能控制和信息融合等先进技术，创新的提出了踏板模拟器、压力传感器和角位移传感器的数学模型。（2）采用鲁棒故障检测与诊断方法，提出了踏板模拟器中搭载的传感器故障分离与辨识技术。（3）通过建立动态控制决策模型，提出了当传感器出现各种故障时电子制动踏板模拟器和油门踏板模拟器仍然保持稳定操作功能的容错控制新技术。从而整体上提高了踏板模拟器的安全性和可靠性。在前期工作中，已完成了软硬件相结合的仿真实验。

图1实验环境                   图2硬件仿真结果图